Profil de l'organisation
Profil de l'organisation
A research lab ENSTA. U2IS conducts research on autonomous systems with a focus on robust, reliable, and safe autonomous decision-making, with applications in intelligent transport, robotics, Defense, and energy. It tackles applied and fundamental problems from computer science, machine learning and artificial intelligence, robotics and human-robot interaction, vision, embedded and hybrid systems, systems engineering, and tactical communications. U2IS participates in joint teams with INRIA Saclay and INRIA Bordeaux.
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux des membres de cette organisation. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
Profils
Résultat de recherche
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Active Maritime Copilot for Ambiguity and Risk-Driven Decisions
Lu, Z., Stephenson, M., Clement, B. & Tapus, A., 16 mars 2026, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026. Baillie, L., Smart, W. D., De Graaf, M., Gombolay, M. & Torre, I. (eds.). Association for Computing Machinery, Inc, p. 253-257 5 p. (Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Benchmarking XAI Explanations with Human-Aligned Evaluations
Kazmierczak, R., Azzolin, S., Berthier, E., Hedström, A., Delhomme, Filliat, D., Bousquet, N., Frehse, G., Mancini, M., Caramiaux, B., Passerini, A. & Franchi, G., 1 janv. 2026, Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Koenig, S., Jenkins, C. & Taylor, M. E. (eds.). 44 Ed. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, p. 37491-37500 10 p. (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence; Vol 40, Numéro 44).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Editorial: Intelligent assistants for all
Mandischer, N., Kraus, M., Zhong, J. & Tapus, A., 1 janv. 2026, Dans: Frontiers in Robotics and AI. 13, 1797990.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Éditorial
Accès ouvert -
Enhancing Concept Localization in CLIP-based Concept Bottleneck Models
Kazmierczak, R., Azzolin, S., Berthier, E., Frehse, G. & Franchi, G., 1 janv. 2026, Dans: Transactions on Machine Learning Research. 2026-JanuaryRésultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Investigating Cross-Agent Trust Transfer: Effects of Informational and Operational Errors in Human-Robot Collaboration
Hei, X., Gioumatzidou, S., Cardenas, J. J. G. & Tapus, A., 16 mars 2026, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026. Baillie, L., Smart, W. D., De Graaf, M., Gombolay, M. & Torre, I. (eds.). Association for Computing Machinery, Inc, p. 833-837 5 p. (Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Companion 2026).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints
Kenan, A., Kordkheili, S. S., Cardenas, J. J. G., Melone, A., Tian, C., Li, H., Raei, H., Arachchige, S. K., Tang, Y., Tapus, A., Ollero, A., Ajudani, A., Arrue, B. C., Papageorgiou, D., Kämäräinen, J. K., Heikkonen, J., Figueredo, L., Giuliani, M., Trahanias, P. & Bremner, P. & 3 autres, , 1 janv. 2026, Towards Autonomous Robotic Systems - 26th Annual Conference, TAROS 2025, Proceedings. Cavalcanti, A., Foster, S. & Richardson, R. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 526-539 14 p. (Lecture Notes in Computer Science; Vol 16045 LNAI).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Time-Varying Gaussian Process Bandit Optimization with Experts: No-Regret in Logarithmically-Many Side Queries
Mauduit, E., Berthier, E. & Simonetto, A., 1 janv. 2026, Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases. Research Track - European Conference, ECML PKDD 2025, Proceedings. Ribeiro, R. P., Soares, C., Gama, J., Pfahringer, B., Japkowicz, N., Larrañaga, P., Jorge, A. M. & Abreu, P. H. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 164-182 19 p. (Lecture Notes in Computer Science; Vol 16017 LNCS).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Towards a Global Integrated Vehicle Motion Control: Opportunities & Challenges
Monsuez, B., 8 janv. 2026, Intelligent Transportation Engineering - Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Transportation Engineering, ICITE 2025. Chen, Y. (Ed.). IOS Press BV, p. 86-98 13 p. (Advances in Transdisciplinary Engineering; Vol 84).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
A comparative review of decision-making approaches for realistic event-driven environments
Stoyanova, I., Museux, N., Nguyen, S. M. & Filliat, D., 1 déc. 2025, Dans: Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications. 35, 4, p. 301-334 34 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Adaptive hybrid car following strategy using cooperative adaptive cruise control and deep reinforcement learning
Zheng, Y., Yan, R., Jia, B., Jiang, R., Tapus, A., Chen, X., Zheng, S. & Shang, Y., 15 août 2025, Dans: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications. 672, 130651.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs