Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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A Simple yet Effective Test-Time Adaptation for Zero-Shot Monocular Metric Depth Estimation
Marsal, R., Chapoutot, A., Xu, P. & Filliat, D., 1 janv. 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7858-7865 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Improving Domain Generalisable LiDAR Semantic Segmentation In Off-Road Environments with Auxiliary Tasks
Mathur, A. D., Chapoutot, A. & Filliat, D., 1 janv. 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Improving Off-Road LiDAR Semantic Segmentation with Spatial Context and Auxiliary Tasks
Mathur, A. D., Chapoutot, A. & Filliat, D., 1 janv. 2025, European Robotics Forum 2025 - Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe. Huber, M., Verl, A. & Kraus, W. (eds.). Springer Nature, p. 300-306 7 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vol 36 SPAR).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Integration of acoustic constraints in trajectory generation
Hoareau, D., Berrah, D., Tillet, J. & Chapoutot, A., 1 janv. 2025, 11th 2025 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 988-994 7 p. (11th 2025 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2025).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Recovering Dense Metric Depth in Indoor Scenes from Monocular Depth Foundation Models and 2D LiDARs
Marsal, R., Chapoutot, A., Xu, P. & Filliat, D., 1 janv. 2025, European Robotics Forum 2025 - Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe. Huber, M., Verl, A. & Kraus, W. (eds.). Springer Nature, p. 236-241 6 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vol 36 SPAR).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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SCvx-Frank-Wolfe Algorithm
Berrah, D., Hoareau, D. & Chapoutot, A., 1 janv. 2025, 2025 European Control Conference, ECC 2025. 2025 Ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 737-742 6 p.Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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A Constraint Programming Approach for Polytopic Simulation of Ordinary Differential Equations — A Collision Detection Application
dit Sandretto, J. A., Chapoutot, A., Garion, C. & Thirioux, X., 1 janv. 2024, Dans: Acta Cybernetica. 26, 4, p. 755-774 20 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Far-field sound field estimation using robotized measurements and the boundary elements method
Pascal, C., Marchand, P., Chapoutot, A. & Doaré, O., 1 janv. 2024, 53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Internoise 2024. Societe Francaise d'Acoustique, p. 816-827 12 p. (53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Internoise 2024; Vol 2).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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SCvxPyGen: Autocoding SCvx Algorithm
Berrah, D., Chapoutot, A. & Garoche, P. L., 1 janv. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5086-5093 8 p. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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A ROS-Based Kinematic Calibration Tool for Serial Robots
Pascal, C., Doare, O. & Chapoutot, A., 1 janv. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1767-1773 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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