Profil personnel
Personal profile
He is a professor at ENSTA and a member of the Optimization and Control team within the Applied Mathematics Unit (UMA), which he currently leads.
His research is in the field of nonlinear control theory, with a particular focus on geometric control. It covers both theoretical aspects, such as sub-Riemannian geometry, nonholonomic systems, and the geometric approach to optimal control, as well as applications, especially in the modeling of neurophysiological processes.
Intérêts de la recherche
mathematics
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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Continuous-Time Nonlinear Optimal Control Problem Under Signal Temporal Logic Constraints
Lai, E., Bonalli, R., Girard, A. & Jean, F., 1 janv. 2025, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1887-1892 6 p. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Two-phase Trajectory Planning Method for Robust Planetary Landing in a Sensor-equipped Area
Leparoux, C., Herisse, B. & Jean, F., 1 janv. 2025, 2025 European Control Conference, ECC 2025. 2025 Ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1296-1301 6 p.Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Co-contraction embodies uncertainty: An optimal feedforward strategy for robust motor control
Berret, B., Verdel, D., Burdet, E. & Jean, F., 1 nov. 2024, Dans: PLoS Computational Biology. 20, 11, e1012598.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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DETERMINISTIC OPTIMAL CONTROL ON RIEMANNIAN MANIFOLDS UNDER PROBABILITY KNOWLEDGE OF THE INITIAL CONDITION
Jean, F., Jerhaoui, O. & Zidani, H., 1 janv. 2024, Dans: SIAM Journal on Mathematical Analysis. 56, 3, p. 3326-3356 31 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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ON THE ACCESSIBILITY AND CONTROLLABILITY OF STATISTICAL LINEARIZATION FOR STOCHASTIC CONTROL: ALGEBRAIC RANK CONDITIONS AND THEIR GENERICITY
Bonalli, R., Leparoux, C., Hérissé, B. & Jean, F., 1 juin 2024, Dans: Mathematical Control and Related Fields. 14, 2, p. 648-670 23 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Statistical linearization for robust motion planning
Leparoux, C., Bonalli, R., Hérissé, B. & Jean, F., 1 juil. 2024, Dans: Systems and Control Letters. 189, 105825.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle
Leparoux, C., Hérissé, B. & Jean, F., 1 juil. 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (eds.). 2 Ed. Elsevier B.V., p. 2001-2006 6 p. (IFAC-PapersOnLine; Vol 56, Numéro 2).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds
Jean, F., Jerhaoui, O. & Zidani, H., 1 juil. 2022, Dans: IFAC-PapersOnLine. 55, 16, p. 44-49 6 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
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L p-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping
Kafnemer, M., Mebkhout, B., Jean, F. & Chitour, Y., 1 janv. 2022, Dans: ESAIM - Control, Optimisation and Calculus of Variations. 28, 1.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints
Leparoux, C., Herisse, B. & Jean, F., 1 janv. 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4357-4362 6 p. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Vol 2022-December).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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