Profil personnel
Personal profile
Civil engineer and doctor, François Goulette is currently an assistant professor at MINES ParisTech, where he teaches automatic image processing. He also conducts research at the Robotics Center on the acquisition and processing of three-dimensional images for various types of applications (environment modeling, medical robotics, etc.).
His research work led him to spend 16 months as a researcher at the MIT Artificial Intelligence Laboratory. He also worked for several months as a research engineer in the Research and Development Department at EDF.
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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Challenges and Performance of SLAM Algorithms on Resource-constrained Devices
Galagain, C., Poreba, M. & Goulette, F., 11 oct. 2025, Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexus. River Publishers, p. 89-110 22 p.Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Chapitre › Revue par des pairs
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COLA: COarse-LAbel Multi-Source LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving
Sanchez, J., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2025, (Accepté/En presse) Dans: IEEE Transactions on Robotics.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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COLA: COarse-LAbel Multisource LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving
Sanchez, J., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2025, Dans: IEEE Transactions on Robotics. 41, p. 1742-1754 13 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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HD-OOD3D: Supervised and Unsupervised Out-of-Distribution object detection in LiDAR data
Soum-Fontez, L., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 15103-15110 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
Xavier, F. E., Viozelange, M., Burger, G., Pétriaux, M., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1032-1038 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception
Sanchez, J., Soum-Fontez, L., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 juin 2024, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, p. 5496-5503 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
Sanchez, J., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 11343-11350 8 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Vol 2023-May).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving
Sanchez, J., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2023, Proceedings - 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, ICCV 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 18031-18041 11 p. (Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization
Soum-Fontez, L., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5765-5772 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
Xavier, F. E., Burger, G., Petriaux, M., Deschaud, J. E. & Goulette, F., 1 janv. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 10880-10887 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collection › Contribution à une conférence › Revue par des pairs