Passer à la navigation principale Passer à la recherche Passer au contenu principal

Constrained decomposition based control approach for linear parameter varying systems

  • Technion - Israel Institute of Technology
  • Automatic Control Dept.

Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collectionContribution à une conférenceRevue par des pairs

3 Citations (Scopus)

Résumé

Considering a constrained discrete-time linear time-varying system, this paper proposes a novel approach which aims at achieving high performance and enlarging the domain of attraction with respect to any particular linear controller. The main idea of the paper is to use a linear decomposition principle together with a parameter dependent Lyapunov function. At each time instant a quadratic programming problem is solved on-line. Proofs of recursive feasibility and asymptotic stability are given.

langue originaleAnglais
titre2013 European Control Conference, ECC 2013
EditeurIEEE Computer Society
Pages1041-1046
Nombre de pages6
ISBN (imprimé)9783033039629
Les DOIs
étatPublié - 1 janv. 2013
Modification externeOui
Evénement2013 12th European Control Conference, ECC 2013 - Zurich, Suisse
Durée: 17 juil. 201319 juil. 2013

Série de publications

Nom2013 European Control Conference, ECC 2013

Une conférence

Une conférence2013 12th European Control Conference, ECC 2013
Pays/TerritoireSuisse
La villeZurich
période17/07/1319/07/13

Empreinte digitale

Examiner les sujets de recherche de « Constrained decomposition based control approach for linear parameter varying systems ». Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.

Contient cette citation