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Yet Another Algorithm for the Computation of Polyhedral Positive Invariant Sets

  • Technion - Israel Institute of Technology
  • IFP Energies nouvelles

Résultats de recherche: Le chapitre dans un livre, un rapport, une anthologie ou une collectionContribution à une conférenceRevue par des pairs

Résumé

We present a new algorithm for the computation of polyhedral positive invariant sets. A set given by its half-spaces is used to yield an optimized positive invariant set w.r.t. a given autonomous system. The algorithm requires the solution of a single semi-definite program followed by a linear program. Extensions to the plant uncertain case, and to a symmetric set case are presented. Two numerical examples demonstrate the algorithm usage and capabilities.

langue originaleAnglais
titre2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018
EditeurInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Pages698-703
Nombre de pages6
ISBN (Electronique)9781538676981
Les DOIs
étatPublié - 26 oct. 2018
Modification externeOui
Evénement2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 - Copenhagen, Danemark
Durée: 21 août 201824 août 2018

Série de publications

Nom2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018

Une conférence

Une conférence2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018
Pays/TerritoireDanemark
La villeCopenhagen
période21/08/1824/08/18

Empreinte digitale

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